|
|
Rojová inteligence v MRDS
Kučera, Lukáš ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Rešeršní část diplomové práce je zaměřena na vybraná témata z oblasti rojové inteligence. Dále jsou na základě dvou publikací popsány experimenty studující chování skupiny robotů při shromažďování puků a při vyhledávání cíle. Vlastní práce je pak věnována zopakování těchto experimentů v Microsoft Robotics Developer Studiu (RDS), volně dostupném simulačním prostředí pro robotiku. Realizace obou experimentů v RDS je podrobně zdokumentována a dosažené výsledky jsou vyhodnoceny a srovnány s výsledky popsanými v publikacích. Na základě vlastních zkušeností jsou na závěr shrnuty základní vlastnosti, výhody a nevýhody vývoje v RDS.
|
|
|
Simulace pohybu robota
Langer, Lukáš ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Simulace robota je v současné době nezbytná část v robotickém vývoji a výběr simulátoru hraje důležitou roli. Cílem práce bylo zdůraznit proč je simulace důležitá a zobrazit její výhody a nevýhody. Další cíl bylo zmapovat přehled současných simulačních nástrojů používaných v robotice. Cílem práce bylo navrhnout několik experimentů, které porovnávají prostředí Gazebo a Microsoft Robotics Developer Studio se zaměřením na porovnání fyzikálních vlastností simulátoru. Nakonec bylo zahrnuto vyhodnocení daných experimentů a praktické zkušenosti s danými dvěma nástroji.
|
|
|
Experiment rojové inteligence v RDS
Kolář, Ladislav ; Florián, Tomáš (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Práce je tvořena dvěma částmi. První část je věnována přehledu robotických simulátorů a pak blíže programu Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS). Je zpracován manuál zaměřený na postup při tvorbě vlastního projektu kombinujícího jazyky C# a Visual Programming Language (VPL). Druhou část tvoří stručná definice pojmu rojová inteligence a popis experimentu, který má být implementován v prostředí MRDS. Následuje popis implementace a stručné zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
| |
|
| |
|
|
Experiment rojové inteligence v RDS
Kolář, Ladislav ; Florián, Tomáš (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Práce je tvořena dvěma částmi. První část je věnována přehledu robotických simulátorů a pak blíže programu Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS). Je zpracován manuál zaměřený na postup při tvorbě vlastního projektu kombinujícího jazyky C# a Visual Programming Language (VPL). Druhou část tvoří stručná definice pojmu rojová inteligence a popis experimentu, který má být implementován v prostředí MRDS. Následuje popis implementace a stručné zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Simulace pohybu robota
Langer, Lukáš ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Simulace robota je v současné době nezbytná část v robotickém vývoji a výběr simulátoru hraje důležitou roli. Cílem práce bylo zdůraznit proč je simulace důležitá a zobrazit její výhody a nevýhody. Další cíl bylo zmapovat přehled současných simulačních nástrojů používaných v robotice. Cílem práce bylo navrhnout několik experimentů, které porovnávají prostředí Gazebo a Microsoft Robotics Developer Studio se zaměřením na porovnání fyzikálních vlastností simulátoru. Nakonec bylo zahrnuto vyhodnocení daných experimentů a praktické zkušenosti s danými dvěma nástroji.
|
|
|
Rojová inteligence v MRDS
Kučera, Lukáš ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Rešeršní část diplomové práce je zaměřena na vybraná témata z oblasti rojové inteligence. Dále jsou na základě dvou publikací popsány experimenty studující chování skupiny robotů při shromažďování puků a při vyhledávání cíle. Vlastní práce je pak věnována zopakování těchto experimentů v Microsoft Robotics Developer Studiu (RDS), volně dostupném simulačním prostředí pro robotiku. Realizace obou experimentů v RDS je podrobně zdokumentována a dosažené výsledky jsou vyhodnoceny a srovnány s výsledky popsanými v publikacích. Na základě vlastních zkušeností jsou na závěr shrnuty základní vlastnosti, výhody a nevýhody vývoje v RDS.
|
host ::
RSS.